열악한 환경에서 센서 구하기.

근접센서는 환경에 민감하지 않지만 검출거리가 짧다.

광센서는 검출거리가 길지만 오염에 무지 약하다.

초음파 센서나 오염에 따라 광량을 자동조절해주는 디스턴스센서,

레이저센서 등은 가격이 너무 쎄다.

그렇다면 저렴한 센서를 사용하면서도 오염에 강하게 하려면 

어떻게 해야 하는가?

저렴한 센서를 쓰면서 자주 바꾸면 비싼 거 하나 쓰는 거보다 못한 일도 생기는데...